FIRST LEGO League Johannesschool

NOTE: To use the advanced features of this site you need javascript turned on.

Home arrow Techniek arrow Algemeen arrow Bouw een robot

OUDE SITE FLL TEAMS "SPAARLAMPJES", "WINDKRACHT 7" EN "DE POLAR BEARS"

 

 

 

Dit is de oude FLL site van de Johannesschool uit Hillegom. Sluit het venster om weer terug te keren naar de nieuwe site of volg deze link: www.fll-johannesschool.nl

Hieronder vinden jullie een overzicht van het laatste nieuws en verder kan je alles over de teams te weten komen en hun fotoalbums en filmpjes bekijken. 

 

Belangrijke mededeling

Alle teams hebben een fantastische prestatie geleverd tijdens de Power Puzzle en Climate Connections challenge. De Spaarlampjes werden 3e tijdens de Beneluxfinale en deden mee aan de Open Asian Championships in Tokio. De Polar Bears en Windkracht 7 werden 1 en 2 tijdens de Beneluxfinale. De Polar Bears deden mee aan het FLL World Festival in Atlanta (US) op 16-18 april 2009. Windkracht 7 deed mee aan de Open European Championships in Kopenhagen (Denemarken) op 1-3 mei 2009. Maar zonder de hulp van onze vele sponsors zou het niet mogelijk zijn om mee te doen aan deze interntionale toernooien. Bezoek zeker de sponsorpagina om te kijken wie ons steunden.  

Bouw een robot PDF Afdrukken E-mail

Er is geen perfecte robot voor alle situaties. Tijdens de FLL kan je dit goed zien. Elk team heeft een andere robot terwijl ze wel in staat zijn om dezelfde opdrachten uit te voeren. De ene robot is wat betrouwbaarder dan de ander of kan de opdracht sneller uitvoeren. Sommige robots kunnen meerdere opdrachten achter elkaar uitvoeren. Lage robots, smalle robots, eenvoudige, ingewikkelde, grote wielen, kleine wielen, rupsbnden, RCX of NXT, gewone Lego of Lego Technics, alle soorten en maten robots kom je tegen.

Image
Standaard Mindstorms robot
Hoe maak je nu zo'n robot, wat is het beste ontwerp? Voordat je begint met het ontwerpen van een robot is het belangrijk om eens goed te bekijken hoe de standaard LEGO Mindstorms robot eruit ziet. De bouwtekening is meegeleverd met je Mindstorms set. Kijk hoe de motors aan elkaar vast zitten en de bevestiging van het zwenkwiel. Wat zijn de bevestigingspunten? Hoe is de gewichtsverdeling? Waar en hoe zit het NXT blok bevestigd? Bouw en gebruik deze robot om mee te experimenteren. Je kan vaak al veel FLL opdrachten met deze robot uitvoeren. Zodra duidelijk is wat je mist, kan je beginnen om een eigen basis robot te bouwen. Maar vergeet het KISS-principe niet. Zodra je meer ervaring hebt kan je beginnen met ingewikkelde robots. Op internet zijn nog andere voorbeelden van basis robots beschikbaar. Probeer deze ook eens uit, elke robot heeft weer zijn voor- en nadelen. Veel succes.

 

Hieronder nog een paar tips van de Johannesschool teams:

 

  • Begin te bouwen volgens het KISS-principe.
  • Houd je robot eenvoudig en stevig. Hoe steviger, hoe nauwkeuriger. Zeker het onderstel met de motoren en wielen moet stevig in elkaar zitten.
  • Gebruik sensoren en de extra motor alleen als je die nodig hebt anders maken ze de robot onnodig ingewikkeld. Er zijn heel veel manieren om zonder sensoren je doel te bereiken.
  • Zorg dat je robot voldoende plaatsen heeft om iets aan vast te maken.
  • Zorg dat het zwaartepunt laag blijft (meeste gewicht onderin) anders raakt je robot snel uit balans.
  • Het zwaartepunt moet bijna boven de gemotoriseerde wielen liggen en niet boven het zwenkwiel. Anders raakt de robot uit balans en rijdt onnauwkeurig.
  • Zorg dat je robot zwaar genoeg is anders slippen de wielen op de tafel. Gebruik eventueel zelf extra gewichten van LEGO.
  • Gebruik de juiste wielen. Ze moeten voldoende grip hebben. Grote wielen zorgen ervoor dat de robot snel kan rijden maar minder nauwkeurig. Kleine wielen zijn langzaam maar je robot rijdt erg nauwkeurig.
  • Zorg dat je NXT blok goed bereikbaar is. Je moet gemakkelijk het scherm kunnen lezen en de knoppen bedienen. Ook moet je het blok kunnen opladen of batterijen verwisselen. Als laatste moet de USB-poort goed bereikbaar zijn.
  • Houd er rekening mee dat de robot vaak in afstanden rijden nauwkeurig is en in bochten rijden onnauwkeurig.
  • Experimenteer met verschillende wielen.
  • Selecteer twee motors die gelijk zijn. Elke motor is een klein beetje anders. Dit kan je uitproberen door de robot een rechte lijn te laten rijden. Rijdt de robot niet recht? Draai de motoren om of vervang een motor door een andere. Probeer dit ook eens met de wielen. Die zijn ook niet altijd gelijk.

 
 
[ terug ]